Építs Te is robotot! - Micromouse 2017

Micromouse 2017
LomexSOS ElectronicMOGI
Siemens
EBV Elektronik
General Mechatronics

MICROMOUSE VERSENY
2017.06.09. Péntek 17:00 óra
"D" Épület, Aula

2017 nyarán, harmadszorra is megrendezésre kerül a Half-size Micromouse verseny.

A verseny fő száma (labirintus) és szabályzata változatlan, azonban annyit elárulunk, hogy idén a leggyorsabb útvonal pár – világversenyeken is jellemző – kacifántos elemet is fog tartalmazni. A nehezítés nem titkolt célja, hogy a korábbi években már tapasztalatot szerzett csapatok elé is újabb kihívást állítsunk.

Diagonális útvonalak és szlalom

Ennek megfelelően fontos szerepet fog játszani az alábbi pályán lévőhöz hasonló, átlós irányú folyosó, amelyet cikk-cakkban lerakott falak határolnak:

YouTube-videoklip


A ferde folyosón természetesen hagyományos stratégiával is lehet – folyamatos irányváltoztatás mellett – haladni, azonban az élmezőnybe kerüléshez javallott a gyorsmenetben (fast run) diagonális irányban haladni a cellák között.

Ehhez egy kis inspiráció az alábbi linkeken:

http://www.micromouseonline.com/2014/05/05/diagonal-paths-micromouse-using-state-machine/

YouTube-videoklip


YouTube-videoklip


Szoftver kategória megszűnése:

Idén nem indítunk külön szoftver kategóriát, azonban a hardver területen kezdő csapatok igénybe vehetik a régi, leharcolt tanszéki egerek földi maradványait, épp alkatrészeit és tetszőlegesen átalakíthatják őket.

Egyfelől komoly lépéselőny ugyanabban a kategóriában egy félkész robottal indulni, azonban fontos tudni, hogy a tanszéki robot méreteit és menetteljesítményét már a tavalyi évben utolérték vagy megelőzték a saját robot kategória résztvevői. Mi több, a robot nagyobb szélessége nem teszi lehetővé a diagonális folyosón való egyenes haladást, így nyerni aligha lehet vele, viszont kezdeti szárnypróbálgatáshoz segítséget nyújthat.

Jelentkezés:

Jelentkezés a geza.szayer@mogi.bme.hu címen, a lap alján található jelentkezési lapot csatolva:

Határidők, időpontok:

Jelentkezés: 2017. február 28-ig

Tárgyfelvétel (BME-s hallgatók részére): regisztrációs hét vége. Tantárgy neve és kódja: Önálló labor - Mobil robotok BMEGEMIA4L3

Verseny: 2017. június

Versenyszabályzat:

A nemzetközi rendezvényekkel harmonizált labirintus feladat szabályzata a lap alján letölthető. (angol nyelvű pdf)

Ezen felül szoktunk tartani egyszerűbb gyorsulási futamot, amely során két egyenes fal közti, minél gyorsabb haladás a cél. Mivel ez nem része egyik nemzetközi versenynek sem, ezért ennek részleteit a csapatokkal közösen szoktuk kialakítani a felkészülés során.


ĉ
Bence Kovács,
2017. jan. 13. 9:57
ĉ
Bence Kovács,
2017. jan. 13. 9:57
Ċ
Géza Szayer,
2017. febr. 15. 1:25