A tanszéki robot tervei

A tanszéki robotegér legfontosabb érzékelői:  három irányban távolság érzékelő infra szenzor, egy több szabadságfokú gyorsulásérzékelő-giroszkóp, minden keréknél egy enkóder jeladó. 



A robot elsődleges terveit Hably Alexandra TDK dolgozatában lehet megtalálni. Az oldal alján letölthető PDF formátumban.


Embed a PDF from Google Drive

Ċ
József Herczeg,
2014. dec. 22. 11:24