A tanszéki robotegér legfontosabb érzékelői: három irányban távolság érzékelő infra szenzor, egy több szabadságfokú gyorsulásérzékelő-giroszkóp, minden keréknél egy enkóder jeladó. A robot elsődleges terveit Hably Alexandra TDK dolgozatában lehet megtalálni. Az oldal alján letölthető PDF formátumban.
|