Építs Te is robotot! - Micromouse 2018

LomexSOS ElectronicMOGI
Siemens
EBV Elektronik
General Mechatronics



2018 nyarán, harmadszorra is megrendezésre kerül a Half-size Micromouse verseny.

A verseny fő száma (labirintus) és szabályzata változatlan, a tavalyi versenyen a legjobb csapatnak - Slackers - is feladta a leckét a diagonális szakaszon való egyenes, gyors haladás. Így az irányítás szempontjából nehéz, de gyorsabb szakasz - melyet nem kötelező megjátszani - idén is része lesz a pályának.

Diagonális útvonalak és szlalom

Tehát idén is fontos szerepet fog játszani az alábbi pályán lévőhöz hasonló, átlós irányú folyosó, amelyet cikk-cakkban lerakott falak határolnak:

YouTube-videoklip


A ferde folyosón természetesen hagyományos stratégiával is lehet – folyamatos irányváltoztatás mellett – haladni, azonban az élmezőnybe kerüléshez javallott a gyorsmenetben (fast run) diagonális irányban haladni a cellák között.

Ehhez egy kis inspiráció az alábbi linkeken:

http://www.micromouseonline.com/2014/05/05/diagonal-paths-micromouse-using-state-machine/

YouTube-videoklip


YouTube-videoklip


Szoftver kategória megszűnése:

Idén nem indítunk külön szoftver kategóriát, azonban a hardver területen kezdő csapatok igénybe vehetik a régi, leharcolt tanszéki egerek földi maradványait, épp alkatrészeit és tetszőlegesen átalakíthatják őket.

Egyfelől komoly lépéselőny ugyanabban a kategóriában egy félkész robottal indulni, azonban fontos tudni, hogy a tanszéki robot méreteit és menetteljesítményét már a tavalyi évben utolérték vagy megelőzték a saját robot kategória résztvevői. Mi több, a robot nagyobb szélessége nem teszi lehetővé a diagonális folyosón való egyenes haladást, így nyerni aligha lehet vele, viszont kezdeti szárnypróbálgatáshoz segítséget nyújthat.

Jelentkezés:

Jelentkezés a geza.szayer@mogi.bme.hu címen, a lap alján található jelentkezési lapot csatolva:

Határidők, időpontok:

  • 2018. február 2: Tárgyfelvétel (BME-s hallgatók részére, regisztrációs hét vége). Tantárgyak nevei és kódjai:

Önálló labor - Mikrovezérlők 2, GEMIA4L2
Önálló labor - Mobil robotok 2, GEMIA4L3

Fontos tudnivalók:
Mivel a szoftver kategória megszűnt a két tárgyat együttesen szükséges felvenni.
A felkészítés szakmai konzultáció keretében zajlik, melynek tényleges időpontjáról doodle szavazást tartunk az első héten. Egy esetleges órarendi ütközés esetén a konzultáció egyéni egyeztetés szerint zajlik.

  • 2018. február 28: Jelentkezés a versenyre (lenti jelentkezési lap)
  • Verseny: 2018. június

Versenyszabályzat:

A nemzetközi rendezvényekkel harmonizált labirintus feladat szabályzata a lap alján letölthető. (angol nyelvű pdf.)

Ezen felül szoktunk tartani egyszerűbb gyorsulási futamot, amely során két egyenes fal közti, minél gyorsabb haladás a cél. Mivel ez nem része egyik nemzetközi versenynek sem, ezért ennek részleteit a csapatokkal közösen szoktuk kialakítani a felkészülés során.


ĉ
Pintér Nikolett,
2018. jan. 9. 10:29
ĉ
Pintér Nikolett,
2018. jan. 9. 10:29
Ċ
Pintér Nikolett,
2018. jan. 9. 10:18
Comments